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直線電機基本結(jié)構(gòu)、工作原理、選型

信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2024-12-12

1、直線電機的基本結(jié)構(gòu)與工作原理

直線電機是展平了的旋轉(zhuǎn)電機

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直線電機工作基本原理
直線電機不僅從結(jié)構(gòu)上是從旋轉(zhuǎn)電機演變 而來的,其工作原理也與旋轉(zhuǎn)電機相似,遵循電機學(xué)的一些基本電磁原理。這里直流永磁直線電機為例子,說明一下直線電機的基本工作原理。
 VLP0020-0160是一款音圈電機,和直線電機在某種程度上是一致的。區(qū)別在于,音圈電機只有一個線圈,磁極一般不超過2對, 只被要求在一對磁極的范圍里運動,也就不需要換相了。

當(dāng)需要突破這種行程限制,就必需要有更多的磁極,和更多的線圈來接力, 這就是直線電機。所以音圈電機也叫做無換向直線電機。下圖表示的是典型的平板直線電機的結(jié)構(gòu)。圖中的灰色的部分是底板, 黃色的方塊為一塊塊的永磁體,黃色和灰色部分組成了直線電機的定子。相 鄰兩個永磁體的極性是相反的,所以磁力線的分布如圖中所示。黃色的點表 示次級線圈中導(dǎo)線的橫截面。 可以看到導(dǎo)線的方向基本垂直于磁力線的方向,當(dāng)導(dǎo)線中通過電流時, 會產(chǎn)生安培力。由左手定則可以得知,根據(jù)導(dǎo)線中電流方向的不同,可以使 線圈產(chǎn)生向左或者向右的力。這個力就是使直線電機直接做直線運動的推力。

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直線電機絕大部分為直流永磁同步直線電機。其他種類 的直線電機,如交流永磁同步直線電機、交流感應(yīng)直線電機、步進直線電機。 這些電機工作的基本原理都是類似的: 位于磁場中的載流導(dǎo)體,該導(dǎo)體受到力的作用,力的方向可按左手定則確 定。力的大小由下面公式確定:

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2.直線電機選型的重要性


直線電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有所不同。旋轉(zhuǎn)電機往往通過絲杠、皮帶輪等轉(zhuǎn) 動部件轉(zhuǎn)化為直線運動。而直線電機采用直接驅(qū)動技術(shù),直線電機的性能起到了決定性的作用。 直線電機用戶往往對負載的運動有一系列的要求。這樣就需要我們?yōu)榭蛻暨x擇一款合適的電機。 如果選擇不當(dāng),則可能達不到客戶的要求,或者給客戶造成成本不必要的上漲。并不是所有的傳 統(tǒng)傳動機構(gòu)都能被直線電機替代,如果工作狀態(tài)不能發(fā)揮直線電機的高速性能,這種替代可能是 不合理的。

傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機可以通過減速機構(gòu)保證功率的正常發(fā)揮,而直線電機系統(tǒng)的持續(xù)推力和最大推 力是有限制的,且卻不能通過減速等方式產(chǎn)生更大的力。所以當(dāng)速度很低時,力也不能變大,所 以正常的功率不能被發(fā)揮出來。

另外對于成本問題,直線電機的前期成本雖然高于絲桿,但對于高精度的應(yīng)用時,高等級的絲 桿的采購成本也會比較高,并且此時絲桿系統(tǒng)也需要考慮安裝線性編碼器,這樣直線電機和絲桿 之間的成本差距就會變得很??;并且絲桿傳動的平臺還存在著使用中的維護和磨損問題,由此帶 來的人工成本和維護成本也不容小視,最后,隨著直線電機的生產(chǎn)技術(shù)的提高以及量產(chǎn)化的不斷 擴大,其采購成本也在不斷降低。

(1)根據(jù)客戶的要求選擇電機

直線電機的使用目前還沒有旋轉(zhuǎn)電機廣泛,了解直線電機的用戶還不是很多。用 戶在想使用直線電機時,沒有自行選擇直線電機的能力。這樣就需要我們根據(jù)用戶的 要求來幫用戶選擇。

由于用戶沒有選擇的能力,所以用戶只會提供他們的要求。根據(jù)直線電機應(yīng)用場合,這些要求往往是:行程、加速度、最高速度等。實際上,我們的客戶都不會給我 們這些數(shù)據(jù)。因為這些數(shù)據(jù)時需要計算出來的,用戶往往不會去計算,或者計算出來 的數(shù)據(jù)并不準(zhǔn)確。這時候就需要我們想客戶了解,直線電機需要帶動什么樣的負載, 這個負載要做什么樣的運動。


(2)確定運動曲線

在確定負載的運動曲線之前,我們先要了解客戶的負載是什么樣的。很多客戶的 負載都是加工件或者其他物料,直線電機除了驅(qū)動物料以外,還需要驅(qū)動放置或者固 定這些物料的置具或抓具。這些置具或抓具往往比物料更大、更重。我們需要了解的 是直線電機驅(qū)動的整個運動部分的質(zhì)量。

這是我們選型時用到的真正負載:M1 

直線電機選型的基本原則是根據(jù)馬達的自身參數(shù),利用數(shù)學(xué)關(guān)系計算出運動曲線 中所需要的最大推力和RMS力。當(dāng)直線電機的最大推力和持續(xù)推力滿足這些要求時才可 以選擇。 

我們以最常見的運動曲線為例,要求從負載在 t 時間內(nèi)從該軸的A點運動到B點, 距離為 s 。當(dāng)負載加速到某一速度 v 以后做勻速運動,到達B點時速度為0,停頓一段 時間后,再從B點返回A點,返回時的要求與之前一樣,就這樣做來回往復(fù)運動,直到 加工完成。 這樣,我們可以根據(jù)客戶的要求把t分為三部分: 

加速時間:t1勻速時間:t2減速時間:t3 

我們把停頓時間命名為t4。根據(jù)行程s,我們可以計算出t1、t2、t3,以及加速度a、減 速度a。這樣我們就可以繪出運動曲線(vt),如下圖

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(3)計算和選擇

運動曲線圖上每個部分的力都可以計算出來,具體的計算方法如下: 加速階段的力:

F1=(M1+M2)*a+Fc 

勻速階段的力:

F2=Fc 

減速階段的力:

F3=(M1+M2)*(a)+Fc

停頓時電機不出力

: F4=0

其中:

a是加速階段和減速階段的加、減速度

M1是總的運動負載的質(zhì)量 M2是電機線圈的質(zhì)量

Fc是克服摩擦力的需求力,精密直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)一般為0.01,所以一般設(shè) Fc=0.01(M1+M2)

這樣,我們就可以算出整個過程中的RMS力和最大力 

RMS力可由以下公式算出 

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而最大推力Fmax=Max(F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3,F(xiàn)4) 算出RMS力和最大推力以后,可以按照一定的流程來選擇一款合適的直線電機 

以上的計算只是在相對理想的條件下,實際應(yīng)用時,系統(tǒng)往往對力有更高的需求,所 以我們在實際選型時,需要在計算中加入適當(dāng)?shù)挠嗔俊?

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