信息來源于：互聯網 發布于：2024-12-13
PCI總線運動控制卡是一款基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進運動控制卡，一個系統中最多可使用多達16塊控制卡，可同時控制64路伺服/步進電機，支持即插即用，具有位置可變環形功能，在運動過程中可實時改變速度和目標位置，可使用連續插補等先進功能。脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式.
運動控制卡 利用高性能微處理器（如 DSP ）及大規模可編程器件實現多個 伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、 D/A輸出等功能，它可以發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數可用于 編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產生的誤差。數字輸入/輸出點可用于語限位、 原點開關等。庫函數包括S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯動函數等。產品廣泛應用于工業自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置 控制系統和基于PC的NC控制系統。具體就是將實現運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計算機方便地調用。
32位PCI總線，即插即用
4軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
最大脈沖輸出頻率為4MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
4軸均有位置反饋輸入，32位計數，最大計數范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647
直線或S曲線進行加/減速
非對稱直線加/減速運動
任意2-3軸直線插補
任意2軸圓弧插補
可用連續插補功能，最大驅動速度2MHz
每軸都有2 個32位比較寄存器，用于邏輯位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用于軟件限位
可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋
運動中可實時改變速度
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態
位置計數器具有可變環形功能，邏輯位置計數器及實位數器是32位長的上/下環形計數器
每軸有8入8出數字I/O，除2限位信號外均可作為通用I/O使用，數字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復位等信號
每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變為有效或無效，濾波器的時間常數從8個種類里可以選擇1個
可以使用固定線速度模式
多種方式的自動回原點功能
外部信號觸發的位置鎖存功能
外部信號觸發的同步運動功能
外部信號觸發的同步停止功能
目標位置同步運動功能
目標位置同步停止功能
手輪和外部信號操作功能
步進插補功能
支持在一個系統中使用多達16個控制卡
控制方式
提供多種控制方式，如外部信號驅動，位置鎖存，自動回原點，同步控制，步進插補功能，定量運動，連續動，回零運動，多軸插補，圓弧插補、緊急停止等。插補一般用定速運動，也可用直線/S曲線加減速，S 曲線加減速不能用于圓弧插補）。
● 外部信號驅動可以實現定量驅動、連續驅動和手輪驅動。
● 位置鎖存可以鎖存內部計數器的脈沖和外部編碼器的脈沖。
● 自動回原點包含多種方式，原點信號可以按照一定的方式進行自由組合，模式可以自由定義。
● 同步控制是在指定信號的狀態變化時，運動軸按照事先設定的方式動作。
● 步進插補是指單步執行插補運動，包含命令驅動和外部信號驅動兩種方式。
