信息來源于：互聯網 發布于：2021-12-14
步進電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車了。但如果步進電機保持力矩還不夠大，需要更大的鎖死力矩，或者停電后步進電機失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進電機。 剎車步進電機主要適合垂直、水平運動的傳動機構，斷電后固定維持原位，通電時不影響電機正常工作。是Z軸運動系統的首選制動單元。 剎車步進電機現在在多軸聯動機械手、自動化設備、夾具冶具等方面廣泛應用。如：全自動點膠機、雕刻機、自動分板機、自動焊錫機、半導體設備，包裝機械，紡織機械，數控機床，生物分析檢測儀器，各種工作站，光學檢測設備，激光調焦設備，拉錐機，汽車檢測等自動化設備。
剎車步進電機主要特性有以下幾點 1、步進電機必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
2、三相步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。
3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。
4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉動的方向。
那么我們要注意的是步進電機使用注意事項： 1、步進電機應用于低速場合——每分鐘轉速不超過1000轉，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS（0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。
2、步進電機最好不使用整步狀態，整步狀態時振動大。
3、只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ，可根據驅動器選擇驅動電壓（建議57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源， 不過要考慮溫升。
4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。
5、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統的價格較貴，生產廠家少，其被淘汰的說法是外行話。
7、電機不應在振動區內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機在600PPS（0.9度）以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。
9、應遵循先選電機后選驅動的原則。
傳統的電機剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設備斷電就斷開剎車電源，設備上電就接通剎車電源，不過由于步進電機驅動器使能的滯后性，上電時，剎車電源最好是延時通電，不然會下墜一段距離。傳統的控制模式在使用時有以下缺點：
1.剎車發熱大，一般工作一段時間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。
2.對繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個環節出問題，容易損壞電機或抱閘！比如在運動狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞。
3.成本相對過高，接線麻煩。
東莞迅控自動化科技有限公為解決上述問題，在傳統驅動器的基礎上，通過ALM接口輸出一個電壓信號連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅動器上電后，ALM輸出一個瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態。這一特別開發的內置剎車系統成功解決掉垂直軸電機在急停情況下電機垂直軸往下掉這一問題。因此這一研發抱閘系統適用于絲杠電機及皮帶傳輸。
由于工作電壓點，所以溫升低，基本和步進電機保持一致，實測溫升10幾度。
可靠性高，由步進驅動器直接控制電機和抱閘，能百分百保證在電機轉動時抱閘始終處于松開狀態，且抱閘反應時間比普通PLC快50ms以上。一旦驅動器或電機出現故障，驅動器會立即剎車并報警，電機停止轉動，剎車抱閘將機構固定在安全高度。
節約成本，省掉繼電器等外部器件
