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在具體應用場合，當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適;但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產生失步或過沖。

但是在用伺服電機替換產品中的步進電機時，應注意哪些問題?

A、為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，仍可采用原來的脈沖控制方式;

B、由于伺服電機廠家都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;

C、伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為了充分發揮伺服電機的性能，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

1、安裝方式

如無特殊規定，試驗時電動機應軸向水平安裝在GB/T7345規定的標準試驗支架上。伺服驅動器的安裝方式按產品專用技術條件規定的正常工作方式安裝，驅動器應盡可能模擬其實際使用位置進行安裝與試驗。

2、伺服驅動器環境溫度

(1)使用溫度：-10℃~+40℃;

(2)保存溫度：-25℃~+65℃;

(3)振動/沖擊：振動為0.5g(4.9m/s 2)，沖擊為2g(19.6m/s 2)。

(4)環境濕度：5%~90%，不出現凝露;

3、環境條件

(1)標準高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);

(2)結構：壁掛式，開放結構;

(3)冷卻方式：自冷/強制風冷:

(4)工作制：連續工作制S1;短時工作制S2，30min;連續周期工作制S6，40%;

(5)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅動頻率15kHz/8kHz/4kHz;