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信息來源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2021-12-14
步進電機的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進電機最簡單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng)，在這樣的控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進電機的獨特性而比較適合于控制步進電機。
步進電機開環(huán)控制與閉環(huán)控制以下幾點區(qū)別
一、反饋 開環(huán)與閉環(huán)的根本區(qū)別就在于會不會反饋當(dāng)前運行的狀態(tài)信號，開環(huán)沒有反饋信號所以只按順序執(zhí)行，而閉環(huán)反饋信號，則根據(jù)信號步進電機驅(qū)動器采取相應(yīng)的動作措施或信號反饋給PLC，由PLC決定下一步的程序處理。
二、輸出影響 開環(huán)控制系統(tǒng)： 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響，這樣的系統(tǒng)成為開環(huán)控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)： 反饋控制系統(tǒng)也叫閉環(huán)控制系統(tǒng)，輸出量對控制作用有直接影響。 如：自動調(diào)溫空調(diào)，當(dāng)環(huán)境溫度高于設(shè)定溫度時，空調(diào)制冷系統(tǒng)自動開啟，調(diào)定室溫到設(shè)定值。
三、控制方式 閉環(huán)控制方式大致分為兩種： 1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方法。 2、電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環(huán)控制方法。