信息來(lái)源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2024-12-15
步進(jìn)電機(jī)使用后正確的保養(yǎng)方法可以延長(zhǎng)使用壽命。
1.拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí),從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。
2.步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥,電動(dòng)機(jī)表面應(yīng)保持清潔,進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。
3.當(dāng)電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí),應(yīng)查明故障來(lái)自電動(dòng)機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低,消除故障后,方可投入運(yùn)行。
4.當(dāng)步進(jìn)電機(jī)軸承的壽命終了時(shí),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí),即應(yīng)更換軸承。
5.更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,當(dāng)這些數(shù)據(jù)丟失時(shí),應(yīng)向制造廠索取,隨意更改原設(shè)計(jì)繞組,常常使電動(dòng)機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化,甚至于無(wú)法使用。
步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)發(fā)熱的原因
1、對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言,內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會(huì)產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說(shuō)的銅隕,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái),從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
2、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(30度以上)才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過(guò)30度,電機(jī)便不會(huì)損壞,而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以,步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸-2秒以上,不超過(guò)60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了。
3、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí),步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下,電流會(huì)維持相對(duì)恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高,電流將逐步下降,力矩也會(huì)下降。因此,因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高,高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和,所以上述只是一般情況。
4、電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命,對(duì)大多數(shù)客戶來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì)。但是,嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),高速會(huì)容易失步。又如有些場(chǎng)合不允許電機(jī)的過(guò)度發(fā)熱,如器械和的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。
步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱后的冷卻處理
一、空氣冷卻:設(shè)備使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)就會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱的現(xiàn)象,因此需要使用有效的措施來(lái)進(jìn)行冷卻,那么空氣冷卻是非常好的冷卻方法,這種方法就是通過(guò)扇式徑向以及軸向的混合通風(fēng)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行冷卻的。
二、氫氣冷卻:這是設(shè)備中較為常見(jiàn)的冷卻方法,這種冷卻效果要比空氣冷卻的好,主要就是把轉(zhuǎn)子和定子導(dǎo)線做成空心的,接著氫氣進(jìn)行一定的壓縮,在此同時(shí)會(huì)將熱氣帶出。
三、水冷卻:這種方法較為有效,跟前面兩種冷卻方法相比這種更勝一籌,應(yīng)用較多的為定子繞組內(nèi)冷。
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