十二年專注于步進電機解決方案多年的技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗團隊，精易求精的產(chǎn)品生產(chǎn)制造
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信息來源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2024-12-15
機器人常用的電機包含三種類型：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。
3.步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。
在速度、位置等控制領(lǐng)域，用步進電機來控制變的非常的簡單。初學(xué)者一般都不太了解單片機控制電機，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅(qū)動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到精確的旋轉(zhuǎn)角度、軌跡規(guī)劃。