步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī)。在這里，轉(zhuǎn)發(fā)電子說發(fā)布的《步進(jìn)電機(jī)有沒有
編碼器?
步進(jìn)電機(jī)如何加
編碼器》，給大家參考。
步進(jìn)電機(jī)工作原理
當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。
銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而
步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行原件，編碼器屬于反饋系統(tǒng)，編碼器配合步進(jìn)電機(jī)使用，用PLC控制其運(yùn)行。按照原理來講是PLC發(fā)送脈沖指令給步進(jìn)驅(qū)動器，驅(qū)動器給步進(jìn)電機(jī)提供相應(yīng)電流使其運(yùn)行，當(dāng)編碼器檢測到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到需要到達(dá)的位置的時(shí)候會反饋信號給PLC，PLC安裝反饋的信號停止發(fā)送脈沖信號給步進(jìn)驅(qū)動器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)沒有了電動原提供電流當(dāng)然也會立刻停止運(yùn)行。(伺服電機(jī)就是此種裝置)，其實(shí)編碼器會不停的反饋當(dāng)前位置給PLC，PLC根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
當(dāng)然會不會停穩(wěn)，停止后是不是自己想要的位置，這個(gè)要看電機(jī)有無制動裝置?當(dāng)然低速運(yùn)行的話，一般進(jìn)給精度都能滿足。
還有一種就是提前計(jì)算好
步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給需要的脈沖數(shù)，然后用PLC編程，運(yùn)行這么多脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)停止，編碼器反饋此時(shí)電機(jī)位置，形成半閉環(huán)控制。另外的高速定位，PLC程序里面就可以設(shè)置快到位置的時(shí)候電機(jī)進(jìn)行減速進(jìn)給，可滿足定位精度。
步進(jìn)電機(jī)加編碼有點(diǎn)雞肋，就是浪費(fèi)資源;因?yàn)?a href="http://www.stoneus.cn/" target="_blank" style="margin:0px;padding:0px;box-sizing:border-box;text-decoration-line:none;color:#333333;">步進(jìn)電機(jī)沒法實(shí)時(shí)響應(yīng)，必須有一個(gè)加速減速過程;
例：用帶諧波減速器的步進(jìn)馬達(dá)，減速比100:1 步距角：0.0072°，想加個(gè)編碼器來防止丟步等等，以下是方法：
答：原則上也可以在絲杠的一頭裝電機(jī)，另一頭裝編碼器。不過這樣會受到減速機(jī)精度的影響，可能出現(xiàn)對丟步的誤判。加編碼器最好是雙出軸的電機(jī)，電機(jī)后端加編碼器，
伺服電機(jī)都是這樣做的，除非你是特殊使用或是條件限制(沒有雙出軸)。一般是加工2500線的就可以，線數(shù)太高也是浪費(fèi)。
另外
編碼器的分辨率與你的
步進(jìn)電機(jī)的分辨率大致相同就好。如果驅(qū)動器上細(xì)分很高，而又只想檢測是不是丟步了，編碼器的分辨率只要與細(xì)分前的分辨率一致或略高就可以了。
步進(jìn)電機(jī)雖然是可以精確控制的器件，但是是開環(huán)的，需要加裝編碼器以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制;并可測得步進(jìn)電機(jī)失步和旋轉(zhuǎn)或移動速度，以用于動態(tài)速度控制。對于這種說法，小編覺得第一點(diǎn)開環(huán)控制需要編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋還算是可以理解，因?yàn)樾【幾约涸谑褂弥校紶栆矔驗(yàn)?a href="http://www.stoneus.cn/" target="_blank" style="margin:0px;padding:0px;box-sizing:border-box;text-decoration-line:none;color:#333333;">步進(jìn)電機(jī)的線連接不好，而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)并未能正常工作。對于第二點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的速度控制就覺得不是很有必要，因?yàn)橥ㄟ^控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率就已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)速了，實(shí)在不覺得有必要再使用外部反饋。
那么除了常用的標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)電機(jī)，我們公司（東莞迅控自動化科技有限公司）還專業(yè)生產(chǎn)各種非標(biāo)絲桿步進(jìn)電機(jī)、中空步進(jìn)電機(jī)以及定制各類真空吸盤。
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